Ursicino era un monje irlandés compañero y discípulo de San Columba. Se formó en el monasterio de Luxeuil.
Ellos estaban a cargo de las Galias en el año 610.
Ursicino se quedó en las montañas de Jura en busca de los lugares para vivir como ermitaño.
Se dice que Ursicino lanzó un palo desde la cima de las montañas para que el cielo le indicase el lugar justo donde construir su ermita.
El palo de Ursicino acabó, de hecho, cerca de una cueva en el valle del río Doubs.
Aquí construyó una capilla dedicada al San Pedro y un monasterio que asumieron la regla de Colombano.
Ursicino murió alrededor de 620.